自動運転レベル４が可能になります！

「特定自動運行」

（ⅰ）特定自動運行とは

「特定自動運行」とは、以下①〜③の全てを満たした上で、自動運行装置を使って自動車を運行することです。
①自動運行装置の使用条件を満たしている
この使用条件は、自動運行装置ごとに国土交通大臣が付することになります。
②自動車が整備不良になったとき又は自動運行装置の使用条件を満たさないことになったときに、すぐに自動的に安全な方法で当該自動車を停止させることができる自動運行装置を使っている
③運行中の道路、交通及び当該自動車の状況に応じて当該自動車の装置を操作する者がいる場合に当たらない
なお、この特定自動運行は、道路交通法の「運転」には当たりません。

（ⅱ）自動運転レベルとは

「自動運転レベル４」と言いますが、ここでいう「レベル」とは何なのでしょうか。「官民I T S構想・ロードマップ２０１８」は、以下の定義を採用しています。
（例については、国土交通省の資料「自動運転のレベル分けについて」を参考に筆者の方で記載。）

今回新たに可能となるレベル４では、運行の監視主体が運転者からシステムに移ることになります。

（ⅲ）特定自動運行を行うための手続き

特定自動運行を適法に行うには、公安委員会の許可を受けなければなりません。許可の申請をする際には「特定自動運行計画」を定めて提出する必要があります。
特定自動運行計画には、運行の経路や、運行を行う日・時間帯、運送される人又は物など、定められた事項を記載しなければなりません。
また、特定自動運行が許可された場合には、公安委員会によって、許可された人・法人の名前や運行の経路、運行を行う日・時間帯などが公表されます。

「遠隔操作型小型車」

遠隔操作型小型車とは、以下①〜③の全てを満たす車を指します。自動配送ロボットなどが想定されています。
①遠隔操作で通行させられる小型の車
②車体の大きさと構造が内閣府令で定められた基準に該当する
・車体の大きさの基準：長さ・幅・高さそれぞれについて以下を超えないことが必要です。
長さ…１２０cm
幅　…７０cm
高さ…１２０cm（センサーなど、周囲の状況を検知する装置やヘッドサポートを除いた部分の高さ）
・構造の基準：以下の全てを満たすこと
原動機として電動機を用いること
時速６km以上の速さが出ないこと
歩行者に危害を及ぼすおそれがある鋭利な突出部がないこと
③ 内閣府令で定める基準に適合する非常停止装置を備えている
以下の全てを満たす必要があります。
・押しボタン（車体の前方及び後方から容易に操作できるもの）により作動するものであること
・この押しボタンを簡単に識別できること
・作動時にすぐに原動機を停止させるものであること